Antalieptės kabantis tiltas per Šventosios upės – įrengtas 1986 metais, o 1999 metais įrašytas į istorijos ir technikos paveldo objektų sąrašą. Kabantis tiltas yra medinis, pakabintas ant metalinių lynų, laikomas dviejų porų betoninių stovų su atramomis bei atotampomis.
SVARBU: Pagal UAB „Ekspertika“ atliktus pakabinamo tilto būklės tyrimus tiltas yra nesaugus ir juo vaikščioti yra uždrausta.