Pėsčiųjų tiltas per Širvėnos ežerą – 1928 metais, kai kitoje ežero pusėje, Astravo dvaro pastatuose buvo įkurtas lino fabrikas, nutiestas 525 metrų ilgio ir 2,45 metrų pločio pėsčiųjų tiltas, jungiantis Astravą ir Biržų miestą. Dabar Širvėnos ežero plotas yra apie 325 ha, o 525 m ilgio tiltas per jį – ilgiausias pėsčiųjų tiltas Lietuvoje. Šiandieną šis tiltas gausiai lankomas žvejų, jaunavedžių, miestiečių ir miesto svečių, kurie nori pasigrožėti miestu, ežero ramybe ir tiltu pasivaikščioti iki Astravo dvaro.
